一、整体介绍
1、本篇博客介绍opencv3.2 交叉编译过程，自己备用。
2、不同的linux系统、opencv版本、arm编译器，opencv交叉编译方法会有所不同。本文提供一个已验证可实行的方法：Ubuntu14.04+Opencv3.2+arm-linux-gcc-4.3.2。
二、操作步骤
1、在 opencv 交叉编译之前要先进行依赖库的交叉编译，然后才能进行 opencv 库的交叉编译（因为opencv 依赖于很多库函数，如果不编译会造成，编译后的opencv 无法使用）。也就是opencv中有3rdparty，该文件夹下是基础的编解码库，其中最重要的是ffmpeg，它是处理视频的基础库。具体的各库自己可以了解下是具体干嘛用的。
2、这里首先给出OpenCV 交叉编译时各个库的依赖关系：
OpenCV
|--------zlib
|--------jpeg
|--------libpng
|--------zlib
|--------tiff
|--------zlib
|--------ffmpeg
|--------x264
|--------xvidcore
3、首先感谢这位博主 http://blog.chinaunix.net/uid-28669227-id-5024889.html 本人已验证其方法可行，但由于其采用opencv2.0版本过老及没有采用CMake-gui来交叉编译，本人最终选择了更新的opencv版本。
4、安装依赖项
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
这几项与视频解码相关，不安装的话后面opencv make结果就会出现这样：
FFMPEG: NO
-- codec: NO
-- format: NO
-- util: NO
-- swscale: NO
-- gentoo-style: NO
5、ARM编译器安装
（1）将arm-linux-gcc-4.3.2.tar.gz在 /usr/local/arm/ 下解压，在 /root/.bashrc 添加环境变量
（2）export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin arm编译器路径
（3）export OPENCV_DEPEND=/usr/local/arm/opencv-depend opencv依赖库安装路径
（4）export OPENCV_INSTALL=/usr/local/arm/opencv-install opencv安装路径
（5）arm再按Tab键出现 arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2
6、依赖库的安装编译主要包括:
zlib-1.2.8
jpeg-9a
libpng-1.6.18
yasm-1.3.0
x264-snapshot-20151030-2245
xvidcore-1.3.3
ffmpeg-2.8.1
7、Cmake安装
//
sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui
//注：路径设置在交叉编译工具链所在的路径
8、编译3rdparty中依赖库
9、opencv3.2的交叉编译过程记录
致谢
1、Ubuntu14.04 Opencv2.4.9交叉编译
2、OpenCV移植到ARM9
3、linux下ffmpeg库 ARM交叉编译
4、 ffmpeg ./configure参数说明
5、3rdparty中依赖库下载地址
注：
1、3rdparty库交叉编译的路径直接放在交叉编译工具链所在路径较好；
2、交叉编译opencv3.2时需要设置好prefiex路径；
3、拷贝编译好的库到板子上，路径要和ubuntu里的一致；
4、lib中的库要放在/usr/local/lib 或者是/usr/lib/下，具体哪一个忘了；
5、Qt中pro文件 配置头文件和lib文件的路径时，要对应好路径，同时lib路径下要添加全lib；
6、3rdparty库交叉编译好的lib文件也需要放在交叉编译opencv3.2时设置的prefiex路径下的lib中，当然拷贝到目标板子上也要全。