一、下载的方式
1、STM32程序下载的方式有 串口模式、SW模式、JLINK、STLINK
2、串口模式、SW模式、JLINK、STLINK四种方式下载程序的区别如下：
（1）串口模式占用的引脚较少，2个，能下载程序但不能仿真或单步运行；
（2）SW模式占用的引脚较少，2个，能下载程序还可以仿真或单步运行；
（3）JLINK可以使用SWD也可以JTAG，能下载程序还可以仿真或单步运行，断点没有限制；
（4）STLINK使用SWD模式，断点没有限制。
引：STM32仿真下载方式jlink，stlink，swd和串口下载优劣？
二、ST LINK方式下载程序
1、对应ST LINK配置好MDK就好
参考：1）正点原子stm32，ST-Link下载器的安装教程
三、问题汇总
1、后续添加