一、分析
1、在FireFly-RK3399开发板上安装opencv有两种方式，一是交叉编译，二是直接板上安装。鉴于自己在 NXP 的 imx6上交叉编译opencv比较费劲和博主目前在网上没有找到交叉编译opencv成功的案例，岁直接在板子上安装opencv。
二、环境
1、硬件：FireFly-RK3399
2、系统：ubuntu 16.04
三、安装步骤（cmake）
1、更新软件源
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apt-get update
//2、安装依赖项
（1）若没有gcc、g++编译器，则安装
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apt-get install gcc g++
//（2）如果没有cmake工具，则安装
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apt-get install cmake
//（3）安装build工具，便于查看文件间的依赖关系
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apt-get install build-essential
//（4）安装gtk，其类似与Qt，是图形显示的基础api，opencv中的一些函数即使基于这些api的，如imshow函数就是基于这api的。
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apt-get install libgtk2.0-dev
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查看1.2.x版本
pkg-config --modversion gtk+
查看 2.x 版本
pkg-config --modversion gtk+-2.0
//（5）pkg-config 返回已安装库文件的元信息，如编译命令 g++ facedetect.cpp -o facedetect 'pkg-config --libs opencv'
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apt-get install pkg-config
//（6）安装图像处理基础依赖库
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apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
//（7）如果需要使用python版本的opencv，再安装python的基础依赖库
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apt-get install python-dev python-numpy
//3、解压缩
在自己的工作目录下，解压缩
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unzip opencv-3.2.0.zip
//4、编译Opencv
（1）创建build文件
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cd /工作路径/opencv-3.2.0
mkdir build
cd build/
//（2）在build文件下使用cmake工具编译生成makefile，opencv默认安装在/usr/local，可以更改。
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cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
//（3）make就行
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make -j7
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sudo make install
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四、安装步骤（cmake-gui）
1、安装cmake-gui
2、配置选项中，把所有的用不上的配置全部删除或OFF（编译所需内存为1.2G）
3、配置环境变量
致谢
1、TX2学习笔记--jetson TX2如何安装opencv3.0或者是更高版本