ROS安装教程
1、环境
? ubuntu20.04安装ROS Noetic Ninjemys(http://wiki.ros.org/noetic/Installation)
2、安装流程
? 2.1、添加下载源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
? 2.2、设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
? 再运行
curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -
? 2.3、更新源
sudo apt-get update
? 2.4一般安装ROS的完整包（这一步安装时间较长，建议赖心等待，若有报错，可直接百度错误）
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
? 2.5、环境配置（将ROS环境配置到~/.bashrc文件中）
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
? 2.6、安装依赖
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
? 2.7、配置完成后，则ROS安装完成，运行：
roscore
? 如下图所示，则安装成功。
