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Jetson Xavier NX(1)准备工作

热度:24   发布时间:2023-12-26 23:07:32.0

这篇 blog 将会是在入手英伟达的 jetson 系列的开山之作,记录在学习路上遇到的问题与解决方案。

镜像

首先买到开发板的第一件是就是刷系统,CSDN上有很多教程,那么这块内容不做详细阐述,需要从英伟达的官网下载 sdkmanger。从主机的 Ubuntu 系统中刷入即可。

环境配置

在进入系统之后我们需要做一些环境的配置

pip
我这里是自带了 python3.6

sudo apt install python3-pip

jtop 安装

用来监视资源使用和硬件选项控制

安装 jetson-stats

sudo pip3 install jetson-stats

启动

sudo jtop

在这里可以查看系统资源运行情况也可以设置工作模式、风扇转速等等…

远程连接

由于我们常常在 win 下操作,来去切换很麻烦,这里我使用的是 MobaXterm 当然你电脑上有其他的工具也可以,新建一个 SSH 连接,输入 IP 用户名 密码 即可。

apt 源更换

先将原来的文件做一个备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vi /etc/apt/sources.list

修改 sources.list 文件,将原地址注释,添加以下内容

 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricteddeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

更新一下

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装中文输入法

sudo apt-get install fcitx-googlepinyin

重启系统此时可以选择 Googlepinyin 但没有预选框
tips:Ctrl+space 启动输入法

$ sudo apt remove fcitx-module-kimpanel

重启输入法即可(右上角的菜单栏)参考

远程桌面

sudo apt-get install xrdp
sudo apt-get install vnc4server
sudo apt-get install xubuntu-desktop
echo "xfce4-session" >~/.xsession

PC:
直接搜索远程桌面输入 IP
接着输入用户名和密码即可
在这里插入图片描述

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