IIC
S（标准模式）测量与控制场合，100kb/s
F（快速模式），速率为 400kb/s
Hs（高速模式），速率为 3.4Mb/s。
具体看器件要求，单片机一般是400k或以下常用。IIC协议是有规定的，其总线的容性负载要求，目前最高的1M左右。普通的芯片只有 低速 100K 与 高速 400K 两种规格。
如果通信距离较远，导线的分布电容较大，而上拉电阻又取得太时，信号上升时间不够，接收方就可能会读不到高电平。我们知道IIC是靠上拉出来的高电平，信号上升所需的时间正比于上拉电阻值和该点对地电容的乘积。
SPI
SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，由Motorola开发，并没有一个官方标准。已知的有的器件SPI已达到50Mbps。具体到产品中SPI的速率主要看主从器件SPI控制器的性能限制。
CAN
理论上，CAN总线在速率小于5K时，距离可达10000m；速率接近1Mbps时，距离小于40m。
现实中常用的高速CAN总线速率有500k或250k，低速CA