UART与USART都是单片机上的串口通信，他们之间的区别如下：
首先从名字上看：
UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收/发器
[Bus Signal] TX , RX
USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步/异步收/发器
[Bus Signal] TX, RX, CK
从名字上可以看出，USART在UART基础上增加了同步功能，即USART是UART的增强型
其实当我们使用USART在异步通信的时候，它与UART没有什么区别，但是用在同步通信的时候，区别就很明显了：大家都知道同步通信需要时钟来触发数据传输，也就是说USART相对UART的区别之一就是能提供主动时钟。如STM32的USART可以提供时钟支持ISO7816的智能卡接口。
USART支持同步模式，因此USART 需要同步始终信号USART_CK（如STM32 单片机），通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机UART和USART使用方式是一样的，都使用异步模式。
I2C优点：占用资源少，只用到2根线，适用于IO口资源比较紧的场合，但是速度不及SPI了。
SPI优点：全双工工作，速度很快，适用于高速通信的场合，但是占用了4根线。
2块单片机相连，如果资源充足的话，当然是SPI了，速度快。
传输距离和抗干扰的话2个都差不多，取决于硬件电路的设计，比如总线上的上拉电阻阻值。2者都不适合长距离传输。