1、SPI hardware
SPI：Serial Perripheral Interface，串行外围设备接口，由 Motorola 公司提出，是一种高速、全双工、同步通信总线。SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，无应答机制。
本文我们讲解标准的 4 线 SPI，四根线如下：
①、CS/SS，Slave Select/Chip Select，片选信号线，用于选择需要进行通信的从设备。
②、SCK，Serial Clock，串行时钟，和 I2C 的 SCL 一样，为 SPI 通信提供时钟。
③、MOSI/SDO，Master Out Slave In/Serial Data Output，主输出从输入。
④、MISO/SDI，Master In Slave Out/Serial Data Input，主输入从输出。
2、SPI 四种工作模式
SPI 有四种工作模式，通过时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)的搭配来得到四种工作模式：
①、CPOL=0，串行时钟空闲状态为低电平。
②、CPOL=<