解决办法：
1、执行：
npm config get proxy
npm config get https-proxy
如果返回值不为null，继续执行：
（这一步很重要，一定要保证两个命令的返回值都为null,话说回来，应该出现这个错误这两个返回值有不为null的）
npm config set proxy null
npm config set https-proxy null
2、执行：
npm config set registry http://registry.cnpmjs.org/
3、安装cnpm
sudo npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org
4、sudo cnpm 安装你想安装的工具， 如
(npm 还是会报错的)
sudo cnpm install -g appium