集成学习（ensemb learning）希望可以结合多个模型获得更好的结果。学习混合专家系统mixture of expert（MoE）的时候，发现它只是集成学习中的一类。还有其他三类很有效的方法是bagging，boosting和stacking。
MoE
MoE是利用门控网络将数据集划分为子任务，然后用不同的专家去学习不同的子任务。最后通过某种池化方法综合输出。
在hinton的讲解中，有注意点：
- 用输入和输出的关系分配样本，而不是仅仅按照输入的相似度分配。比如下边这个例子。
我们希望的显然是按照浅绿线划分样本。 - error function不能选择综合expert的预测后算loss，看下边这个反例：
模型i的预测结果必须向错误的方向移动才能让平均结果更接近target，这也不太对。所以应该是用
作损失函数。而且有几个好处。能让expert不擅长的样本更新梯度很小（因为pi很小）。可以更新gate，让gate分给expert更擅长的样本（当(d-yi)^2小于综合loss E，就会让pi变大。反之让pi变小）。这个地方还不太确定为什么会这样，但是视频里这样讲。
Bagging
Bagging即套袋法，其算法过程如下：
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从原始样本集中抽取训练集。每轮从原始样本集中使用Bootstraping的方法抽取n个训练样本（在训练集中，有些样本可能被多次抽取到，而有些样本可能一次都没有被抽中）。共进行k轮抽取，得到k个训练集。（k个训练集之间是相互独立的）
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每次使用一个训练集得到一个模型，k个训练集共得到k个模型。（注：这里并没有具体的分类算法或回归方法，我们可以根据具体问题采用不同的分类或回归方法，如决策树、感知器等）
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对分类问题：将上步得到的k个模型采用投票的方式得到分类结果；对回归问题，计算上述模型的均值作为最后的结果。（所有模型的重要性相同）
常见的bagging算法有随机森林
Boosting
AdaBoosting（自适应boosting）方式每次使用的是全部的样本，每轮训练改变样本的权重。下一轮训练的目标是找到一个函数f 来拟合上一轮的残差。当残差足够小或者达到设置的最大迭代次数则停止。Boosting会减小在上一轮训练正确的样本的权重，增大错误样本的权重。（对的残差小，错的残差大）
梯度提升的Boosting方式是使用代价函数对上一轮训练出的模型函数f的偏导来拟合残差。
Stacking
stacking是在已经有了一些训练好的模型后，寻找一个分类器/回归器来整合他们的结果。已有的模型一般叫做level-0模型，他们是用相同数据训练的，但是模型异构。更一般的来说，这些模型做出的预测或模型做出的预测误差不相关。新训练的分类器/回归器是level-1模型。level-1模型会利用一些新的数据。用新数据的标签和level-0模型们预测的标签来训练levle-1，看看怎么组合最好。
比较
- 数据选择：
- bagging：训练集是在原始集中有放回选取的，从原始集中选出的各轮训练集之间是独立的。
- Boosting：每一轮的训练集不变，只是训练集中每个样例在分类器中的权重发生变化。而权值是根据上一轮的分类结果进行调整。
- Stacking：同一数据集上组合来自多个level-0模型的预测，在训练level-1的时候，要用新的数据集。
- MoE：数据会按照门控网络在训练时动态分给不同的专家。每个专家只在自己擅长的样本类型上训练。在其他样本上不训练或者梯度更新很小，取决于模型结构。
- 模型：
- bagging：相同模型。
- boosting：相同模型。
- stacking：不同模型。
- MoE：相同模型。