三维测重建：1 基于体元 2 基于面元 3 基于四面体 4 基于平面扫描 5 基于线特征 6 基于深度图
密集匹配：在影像中逐像素的寻找尽可能多的同名点的一项技术。成果为深度图。
影像匹配：通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。
理解：通过密集匹配的方法生成深度图，然后根据深度图进行三维重建。
接着看一下影像匹配的分类
进行匹配像点的相对数目：1 稀疏匹配:稀疏的视差矩阵；2 稠密匹配（密集匹配）：深度图
匹配元素：1 灰度区域匹配；2 特征匹配；
算法分类: 1 全局；2 半全局；3 局部
理解：影像匹配包含密集匹配
密集匹配组成
匹配代价计算，代价值聚合；视差估计；结果优化
暂时学习了这么多，哪里不准确的请指出，错一步后面学习就很难受。