dji osdk ros源码中demo代码枚举双冒号报错

如下图，为dji ros osdk中一个demo的源码，IDE为vscode，报错如下：

经查找，红线部分前面的DJISDK为dji_sdk.h中定义的namespace，所以其后面用双冒号无可厚非。如下：

但是报错部分为该namespace中定义的枚举，报错提示双冒号用于类名或namespace，所以直接去掉红线部分即可，如下：