Object.wait()
主要在sychronized方法或者sychronized块中使用，使用该方法。当前线程进入waitset中，释放掉锁资源，直到被notify()方法被唤醒，进入锁池中竞争被加锁的资源
Thread.sleep()
当前线程让出cpu资源，不会影响锁，能够在程序的任何地方使用
Thread.join()
A,B两个线程 如果B.join(),而此时A线程没有结束，此时B线程会先执行，等待B结束（terminated），A继续执行
Thread.yield()
现在A线程正在执行，B线程等待A线程执行完再执行，此时调用了A.yield（）,此时B线程就可以与A线程竞争执行资源，可能会出现A,B线程交替执行的情况