首先开始下载arbotix。因为arbotix_ros没有kinetic版本，所以需要从github上面克隆。通过以下命令
git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
本来是需要在catkin_ws/src目录下使用这个命令，但是我这里忘记了，不过没关系，下载完成后把这个文件夹移动到catkin_ws/src目录即可，你们可以直接在catkin_ws/src目录下使用这个命令。
然后回到catkin_ws目录，使用catkin_make 编译
编译结果出现以上内容即为成功
安装用来测试与学习的rivz第三方包 rbx_vol_1。
同上一个步骤一样回到catkin_ws/src 中使用 git clone https://github.com/p