编程风格
（1）类型采用全部pt_+小写下划线+_t
（2）宏定义采用全部大写+下划线（可选）
（3）变量 采用单词首字母大写+多单词组合（无下划线）
（4）函数采用名动词，单词首字母大写+多单词组合（无下划线）
任务状态，主要有以下几种
采用宏定义方式 ，可以由1个字节保存（如果采用枚举，将取决于MCU类型，M3就要占用4个字节）
/*> thread status definitions */
#define RT_TASK_READY 0 //> Ready status
#define RT_TASK_PEND_DLY 1 //> Suspend in delay time status
#define RT_TASK_PEND_IPC 2 //> Suspend in IPC status
#define RT_TASK_PEND_IPC_DLY 3 //> Suspend in IPC status,but apply for delay
#define RT_TASK_RUNNING 4 //> Running status
#define RT_TASK_SLEEP 5 //> interrupt status
#define RT_TASK_CLOSE 6 //> close status
目前RTOS针对单核MCU，所以RT_TASK_RUNNING 该状态没使用
任务主要有RT_TASK_READY （就绪）， RT_TASK_PEND_DLY（时间延时）， <