视频链接为https://www.youtube.com/watch?v=suaJz-zWt3A
1.计算水平速度Vx和切向速度Vt之和。
计算角度1方向上的速度之和，角度1为45度，经过基本的数学运算得知，切向速度Vt在水平方向上的分量Vtx =Vt*sin角度1；切向速度Vt在垂直方向上的分量Vty=Vt*cos角度1；
同样通过数学知识计算出角度2和角度3方向上的速度之和，最终得知，公式1适用于每个点。
2.计算加速度和阻力
根据基础数学知识，扭矩=力*力距；所以来自传动轴的扭矩Tdrive shaft = Fa*r;来自地面的摩擦力的扭矩Tfriction=Ff*R;
Ff=Nu;汽车的重量分散在四个车轮上，所以，N=1/4mg;
来自传动轴的扭矩Tdrive shaft和来自地面的摩擦力的扭矩Tfriction的关系可以判断轮胎是否打滑；
当 Tdrive shaft > Tfriction时，打滑；
因为由后轮进行推动，所以最大摩擦力Ffmax=2(mg/4u);我们这里假设m=1200kg,计算出在静态下，加速为3m/s2;动态下为2m/s2。