Modbus RTU Master源代码解读_综合

文件功能
1. user_mb_m.c：回调函数，用于拆包（根据协议）
2. portevent_m.c：管理事件，主要用于切换状态机
3. portserial_m.c：串口移植
4. porttimer_m.c：定时器移植，定时器有2个用途
  1. 接收超时时间（一般是1秒）
  2. T3.5计时，用于判断接收完一帧
5. mb_m.c：主站系统的外部调用函数
6. mbfuncxxxx_m.c：协议功能函数，用于打包（请求）
7. mbrtu_m.c：RTU协议函数（modbus还包括tcp）
8. mbutils.c：多功能工具包，包括位操作等一些工具函数
```
以下是主站的流程图
```
主站初始化以后，占用以下资源
1. ```
ModbusMasterRequeset 线程：打包数据，请求处理、根据回应进行处理（error）
```
2. ```
eMBMasterPoll线程：发送数据、接收数据、拆包、响应请求
```
3. 串口中断：发送数据、接收数据、切换状态机
4. 定时器TIM中断：接收超时、T3.5计时、广播自动结束，主要用于切换状态机和判断接收超时错误
以下是2个线程、2个中断的时序

Requeset 线程和 Poll 线程公用公开的资源

接收缓存区：ucMasterRTUSndBuf，数据往里面放，供另外一个线程使用
发送缓存区：ucMasterRTURcvBuf，数据往里面放，供另外一个线程使用

myEvent01Handle（OS event：事件标志组，用于线程挂起以及恢复）

Requeset 线程等待的事件

EV_MASTER_PROCESS_SUCESS         /*!< Request process success. */EV_MASTER_ERROR_RESPOND_TIMEOUT  /*!< Request respond timeout. */EV_MASTER_ERROR_RECEIVE_DATA    /*!< Request receive data error. */EV_MASTER_ERROR_EXECUTE_FUNCTION    /*!< Request execute function error. */

Poll 线程等待的事件

EV_MASTER_READY                     /*!< Startup finished. */EV_MASTER_FRAME_RECEIVED         /*!< Frame received. */EV_MASTER_EXECUTE                 /*!< Execute function. */EV_MASTER_FRAME_SENT            /*!< Frame sent. */
EV_MASTER_ERROR_PROCESS        /*!< Frame error process. 找不到对应的回调函数（拆包函数） */

串口使能函数 vMBMasterPortSerialEnable（），在定时器中断中会使用（FALSE，FALSE）
1. 如果 DE RE是2个GPIO引脚，则把2个引脚都关闭
2. 如果DE/RE是1个引脚，不是接受就是发送，则打到发送状态
重点注意
1. 主站start函数（eMBMasterRTUStart）会调用一次接收使能，此处不合理，可以杠掉
2. 相比从站代码，主站在接收的时候会切换SndState，供定时器中断判定是否为超时
3. 超时判断=“已发送” 并且 “没有接收” 并且 “进入时间中断”
4. 主站需要不断修改定时器的ARR（接收超时 T3.5 切换），因此定时器的 AutoReloadPreload 千万不能使能。否则ARR不会实时更新（要等到下一次中断发生才会更新）
5. 定时器ARR是16位，超过会溢出。按照一般的配置，超时时间不能超过3726ms，否则会溢出，实际ARR并不是想要的数据