Modbus RTU主站移植到stm32 hal库_综合

传统 modbus rtu主站源代码port串口是采用单个字节发送，但是stm32 hal库提供一帧发送、一帧接收，同时提供完成的中断处理。如果不直接采用hal库会带来不必要的工作难度
因此，修改modbus rtu主站代码，使其适用于stm32 hal库
整体思想：
1. 不使用原中断服务函数xMBMasterRTUReceiveFSM，将对应功能移植到合适地方
2. 不使用原中断服务函数xMBMasterRTUTransmitFSM，将对应功能移植到合适地方

portserial.c需要修改

串口使能函数

if( xRxEnable ==TRUE)/*串口接收使能*/{HAL_GPIO_WritePin(UART3_DE3_GPIO_Port, UART3_DE3_Pin, GPIO_PIN_RESET);//        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_RXNE);//获取接收buffer的地址vMBMasterGetRTURcvBuf( &pucFrame );//由于需要发送数据的地方都调用了该函数，因此作为统一的收、发接口//使用hal库自带的串口功能（中断模式）//由于每次不会接收到完成长度，使用前要复位以下状态机
//        huart3.RxState=HAL_UART_STATE_READY;HAL_UART_Receive_IT(&huart3,pucFrame,MB_SER_PDU_SIZE_MAX);}if( xTxEnable ==TRUE)/*串口发送使能*/{HAL_GPIO_WritePin(UART3_DE3_GPIO_Port, UART3_DE3_Pin, GPIO_PIN_SET);//        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_TXE);//        prvvMasterUARTTxReadyISR();//获取发送bufer的地址vMBMasterGetRTUSndBuf( &pucFrame );//获取需要发送的长度SndBufferLength=vMBMasterGetRTUSndBufCount();//由于需要发送数据的地方都调用了该函数，因此作为统一的收、发接口//使用hal库自带的串口功能（中断模式）HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,pucFrame,SndBufferLength );}

hal_uart.c需要修改

```
UART_Receive_IT函数
```

        //主站if(huart ->Instance == USART3){//切换SndState，这样下次进定时器中断才不会认定为超时xMBMasterSetSndState(STATE_M_TX_IDLE);//切换RcvState，这样下次进定时器会认定为接收完一帧xMBMasterSetRcvState(STATE_M_RX_RCV);/* Enable t3.5 timers. */vMBMasterPortTimersEnable( );}

添加串口发送完成回调函数HAL_UART_TxCpltCallback

   //主站if(huart->Instance==USART3 ){//主站发送完成后处理函数xMBMasterForHalTxCpltCallback();}/*** @brief  给 HAL_UART_TxCpltCallback（）回调函数使用——接收完成*            由于很多变量都是.c文件内部static变量，不能外部调用，淫才采用该方法* @param  None* @retval None*/
void xMBMasterForHalTxCpltCallback(void)
{xFrameIsBroadcast = ( ucMasterRTUSndBuf[MB_SER_PDU_ADDR_OFF] == MB_ADDRESS_BROADCAST ) ? TRUE : FALSE;eMasterSndState = STATE_M_TX_XFWR;/* If the frame is broadcast ,master will enable timer of convert delay,* else master will enable timer of respond timeout. */if ( xFrameIsBroadcast == TRUE ){vMBMasterPortTimersConvertDelayEnable( );}else{vMBMasterPortTimersRespondTimeoutEnable( );}/* Disable transmitter. This prevents another transmit buffer* empty interrupt. */vMBMasterPortSerialEnable( TRUE, FALSE );
}

mbuart_m.c需要修改

定时器中断服务函数 xMBMasterRTUTimerExpired

case STATE_M_RX_RCV://接收完成，从huart结构体复制数据//接收完成后，获取接收帧的长度usMasterRcvBufferPos=(huart3.RxXferSize)-(huart3.RxXferCount);//切换状态机，否则下次调用HAL_UART_Receive_IT  不会进去/* Rx process is completed, restore huart->RxState to Ready */huart3.RxState = HAL_UART_STATE_READY; case STATE_M_TX_XFWR://切换状态机，否则下次调用HAL_UART_Receive_IT  不会进去/* Rx process is completed, restore huart->RxState to Ready */huart3.RxState = HAL_UART_STATE_READY;