找了很多的资料，终于把时基定时器的给弄懂了，没有使用库函数，直接操作寄存器。
下面介绍STM32中的systick，Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：
STK_CSR, 0xE000E010 -- 控制寄存器
STK_LOAD, 0xE000E014 -- 重载寄存器
STK_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器
STK_CALRB, 0xE000E01C -- 校准值寄存器
首先看STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位t具有意义：
第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
STK_VAL当前值寄存器：
也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。
STK_CALRB 校准值寄存器：
这个寄存器好像目前的水平我还用不到，大体意思明白点，
位31 NOREF ：1=没有外部参考时钟（STCLK 不可用）0=外部参考时钟可用
位30 SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是准确的1ms
STK_LOAD 重载寄存器：
Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
下面我们就应用 SysTick 定时器来裸奔，把它作为一个定时器来用， 还是老一套，在寄存器头文件中添加定义寄存器：
#include "stm32f4_discovery.h"#define CALIB (*((volatile unsigned long *)0xE000E01C))
#define VAL (*((volatile unsigned long *)0xE000E018))
#define LOAD (*((volatile unsigned long *)0xE000E014))
#define SYSTICK_CSR (*((volatile unsigned long *)0xE000E010))typedef struct
{__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE )void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);/* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);}void SysTick_Configuration(void)
{SysTick->VAL =0; //当前值寄存器SysTick->LOAD=72000; //重装载寄存器，中断一次1mSSysTick->CTRL|=0x07;// HCLK作为Systick时钟，Systick中断使能位}__IO uint32_t TimingDelay = 20000;int main()
{while(1){if(TimingDelay == 0){TimingDelay = 20000;GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8);}}}void SysTick_Handler(void)
{SysTick->VAL =0;
if (TimingDelay != 0x00)
TimingDelay--;}