1、 创建工程
利用STM32CubeMX创建工程，添加USB VCP接口；
设置时钟模块，切换到Clock configuration会自动设置时钟。
2、 添加自定义变量
在main文件中添加需要的变量
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t mmss;/* USER CODE END 0 */3、 添加SYSTICK回调函数事件
该回调函数在stm32f1xx_hal_cortex.c中有定义，并注释说明需要在应用中自定义。
void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)
{HAL_SYSTICK_Callback();
}/*** @brief SYSTICK callback.* @retval None*/
__weak void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{/* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file*/
}
在main.c中添加函数
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{/* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file*/mmss++;
}
/* USER CODE END 4 */
4、 使能SWJ调试
CubeMX在创建工程时会在HAL_Init函数中关闭SWJ功能，在该函数之后添加使能函数
/* USER CODE BEGIN Init */__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE();
/* USER CODE END Init */
5、 添加变量和函数引用
在主程序中添加外部函数和变量定义。
/* USER CODE BEGIN Includes */
extern uint8_t my_RxBuf[100];
extern uint32_t my_RxLength;
extern uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);
/* USER CODE END Includes */
其中CDC_Transmit_FS函数在usbd_cdc_if.c中，该函数用于发送数据。
在usbd_cdc_if.c添加两个自定义变量。
/* USER CODE BEGIN PRIVATE_VARIABLES */
uint8_t my_RxBuf[100];
uint32_t my_RxLength;
/* USER CODE END PRIVATE_VARIABLES */
在usbd_cdc_if.c中的static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)函数中将接收到的数据保存到自定义变量中。
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{/* USER CODE BEGIN 6 */memcpy(my_RxBuf,Buf,*Len);my_RxLength=*Len;USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);return (USBD_OK);/* USER CODE END 6 */
}
6、 发送和接收
在主函数中实现发送和接收功能。
/* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */if(mmss>=500){HAL_GPIO_TogglePin (GPIOB,GPIO_PIN_12);
// CDC_Transmit_FS((uint8_t *)&UserTxBuffer55 ,3);if(my_RxLength!=0){CDC_Transmit_FS((uint8_t *)my_RxBuf ,my_RxLength); my_RxLength=0;}mmss = 0;}}/* USER CODE END 3 */
7、编译下载
