Floyd Dijkstra Bellman-Ford spfa 四种最短路经典算法汇总
最短路
Problem Description
在每年的校赛里,所有进入决赛的同学都会获得一件很漂亮的t-shirt。但是每当我们的工作人员把上百件的衣服从商店运回到赛场的时候,却是非常累的!所以现在他们想要寻找最短的从商店到赛场的路线,你可以帮助他们吗?
Input
输入包括多组数据。每组数据第一行是两个整数N、M(N<=100,M<=10000),N表示成都的大街上有几个路口,标号为1的路口是商店所在地,标号为N的路口是赛场所在地,M则表示在成都有几条路。N=M=0表示输入结束。接下来M行,每行包括3个整数A,B,C(1<=A,B<=N,1<=C<=1000),表示在路口A与路口B之间有一条路,我们的工作人员需要C分钟的时间走过这条路。
输入保证至少存在1条商店到赛场的路线。
输入保证至少存在1条商店到赛场的路线。
Output
对于每组输入,输出一行,表示工作人员从商店走到赛场的最短时间
Sample Input
2 1 1 2 3 3 3 1 2 5 2 3 5 3 1 2 0 0
Sample Output
3 2
No. 1 Floyd
#include <bits/stdc++.h>#define endl "\n"#define inf 0x7fffffff
using namespace std;const int MAXN = 100 + 7;int n, m;
int dis[MAXN][MAXN];void Init() {for(int i = 0; i <= n; ++i) {for(int j = 0; j <= n; ++j) {i == j ? dis[i][j] = 0 : dis[i][j] = inf;}}
}int main()
{ios::sync_with_stdio(false);while(cin >> n >> m) {if(!n && !m) break;Init();int u, v, w;for(int i = 1; i <= m; ++i) {cin >> u >> v >> w;dis[u][v] = min(w, dis[u][v]);dis[v][u] = min(w, dis[v][u]);}/*************************************** Floyd O(n^3)* 三行情书, for 循环中i, j, k* 顺序不能变(k)* 本质是动态规划,枚举状态,转移**************************************/for(int k = 1; k <= n; ++k) {for(int i = 1; i <= n; ++i) {for(int j = 1; j <= n; ++j) {if(dis[i][k] < inf && dis[k][j] < inf && dis[i][j] > dis[i][k] + dis[k][j]) {dis[i][j] = dis[i][k] + dis[k][j];}}}}cout << dis[1][n] << endl;}return 0;
}
No. 2 Dijkstra
/*********************************************************** 最短路Dijkstra算法 O(n^2)* 适用于求单源最短路,不适合带有负权的情形* 算法思想:从原点出发,每次找一个源点能到达的最短路* 径并找到该点将其标号,再从源点开始将所有* 点的距离依照* dis[j] > dis[index] + gra[index][j]* 更新* 基于:最短路的子路也一定是最短路*********************************************************/#include <bits/stdc++.h>#define endl "\n"#define inf 0x7ffffff
using namespace std;const int MAXN = 100 + 7;
int n, m;
int dis[MAXN], vis[MAXN], gra[MAXN][MAXN];void Init() {for(int i = 0; i <= n; ++i) {vis[i] = 0;for(int j = 0; j <= n; ++j) {gra[i][j] = inf;}}
}void Dijkstra(int u) {int mindis = inf, index;vis[u] = 1, dis[u] = 0;for(int i = 1; i <= n; ++i) {dis[i] = gra[u][i];}for(int i = 1; i <= n; ++i) {mindis = inf;for(int j = 1; j <= n; ++j) {if(!vis[j] && dis[j] < mindis) {mindis = dis[j];index = j;}}vis[index] = 1;for(int j = 1; j <= n; ++j) {if(!vis[j] && dis[index] + gra[index][j] < dis[j]) {dis[j] = dis[index] + gra[index][j];}}}
}int main()
{ios::sync_with_stdio(false);while(cin >> n >> m) {if(!n && !m) break;Init();int u, v, w;for(int i = 0; i < m; ++i) {cin >> u >> v >> w;gra[u][v] = min(gra[u][v], w);gra[v][u] = min(gra[v][u], w);}Dijkstra(1);cout << dis[n] << endl;}return 0;
}
/******************************************************** Bellman-Ford O(V*E)* 使用条件更广泛,可处理带环,负权,负环的问题* 可求得单元最短路并求出路径反向输出* 算法伪码:* BELLMAN-FORD(G, w, s)* 1 INITIALIZE-SINGLE-SOURCE(G, s)* 2 for i ← 1 to |V[G]| - 1 // 最多n-1次松弛* 3 do for each edge (u, v) ∈ E[G]* 4 do RELAX(u, v, w)* 5 for each edge (u, v) ∈ E[G]* 6 do if d[v] > d[u] + w(u, v)* 7 then return FALSE* 8 return TRUE* 算法思想:* 首先初始化所有dis[i] = inf* 对于每一条边e(u, v),* 如果* dis[u] + w(u, v) < dis[v]* 则令* dis[v] = dis[u]+w(u, v)* w(u, v)为边e(u,v)的权值;* 为了检测图中是否存在负环路,即权值之和小于0的环路。* 松弛完成后,对于每一条边e(u, v),如果存在* dis[u] + w(u, v) < dis[v]的边,* 则图中存在负环路,即是说该图无法求出单源最短路径。* 否则数组dis[n]中记录的就是源点s到各顶点的最短路径长度。** PS:无向图可用反向建边的方式*******************************************************/#include <bits/stdc++.h>#define endl "\n"#define inf 0x7fffffff
using namespace std;const int MAXN = 100 + 7;struct Edge {int u, v, w;
}edge[MAXN * MAXN * 2];int dis[MAXN], n, m;void Init() {for(int i = 1; i <= 2*m; ++i) {edge[i].w = inf;}for(int i = 0; i <= n; ++i) {dis[i] = inf;}
}bool BellmanFord(int u) {dis[u] = 0;for(int i = 1; i < n; ++i) {for(int j = 1; j <= 2*m; ++j) {if(dis[edge[j].u] < inf) {dis[edge[j].v] = min(dis[edge[j].v], dis[edge[j].u] + edge[j].w);}}}bool flag = true;for(int i = 1; i <= 2*m; ++i) {if(dis[edge[i].v] > dis[edge[i].u] + edge[i].w) {flag = false;break;}}return flag;
}int main()
{ios::sync_with_stdio(false);while(cin >> n >> m) {if(!n && !m) break;Init();int u, v, w;for(int i = 1; i <= m; ++i) {cin >> u >> v >> w;edge[i].u = u;edge[i].v = v;//cout << edge[i].w << endl;edge[i].w = min(w, edge[i].w);edge[i+m].u = v;edge[i+m].v = u;edge[i+m].w = min(w, edge[i+m].w);}BellmanFord(1);cout << dis[n] << endl;}return 0;
}
No. 4 Spfa (亦即优化的Bellman-Ford)
/******************************************************** spfa O(k * E) (k 一般 <= 2)* 算法思想:spfa其实就是改进的Bellman-Ford* 这里将由i发出的能直接到达的点存放在* link[i]里,用bfs进行松弛操作,将在队* 列里面的点标记,每次将队首元素出列,* 根据link[v]遍历与v连接的点并进行松弛* 操作,遍历完所有点后就得到了最短路(存在)* 再开一个cnt数组,cnt[i]表示i进入队列* 的次数,当i>n时,存在负环,无最短路* #define endl "\n"#define inf 0x7fffffff // 注意inf的条件
using namespace std;const int MAXN = 100 + 7;
int gra[MAXN][MAXN], vis[MAXN], dis[MAXN], cnt[MAXN];
vector< vector<int> > link(MAXN); // link[i]中存由i能直接到达的点的编号
int n, m;
void Init() {for(int i = 0; i < MAXN; ++i) { // 多重vector不能直接link.clear()link[i].clear();}for(int i = 0; i <= n; ++i) {dis[i] = inf;cnt[i] = vis[i] = 0;}for(int i = 0; i <= n; ++i) {for(int j = 0; j <= n; ++j) {i == j ? gra[i][j] = 0 : gra[i][j] = inf;}}
}bool spfa(int u) {dis[u] = 0;cnt[u] = vis[u] = 1; // vis代表在不在队列内queue<int> q;q.push(u);while(!q.empty()) {int v = q.front();vis[v] = 0; // 每次队首元素出队列就将vis[v]置零q.pop();for(int i = 0; i < link[v].size(); ++i) { // 由v指向的所有点进行松弛操作if(dis[v] < inf && dis[link[v][i]] > dis[v] + gra[v][link[v][i]]) {dis[link[v][i]] = dis[v] + gra[v][link[v][i]];if(!vis[link[v][i]]) {q.push(link[v][i]);vis[link[v][i]] = 1;cnt[link[v][i]]++;if(cnt[link[v][i]] > n) return false; // 存在负环}}}}return true;
}int main()
{ios::sync_with_stdio(false);while(cin >> n >> m) {if(!n && !m) break;Init();int u, v, w;for(int i = 1; i <= m; ++i) {cin >> u >> v >> w;gra[u][v] = min(w, gra[u][v]); // 无向图反向建边gra[v][u] = min(w, gra[v][u]);link[u].push_back(v);link[v].push_back(u);}spfa(1);cout << dis[n] << endl;}return 0;
}