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使用STM32CubeIDE/STM32CubeMX 生成STM32代码，生成完的外设代码一般需要加上使能函数，如果有使用中断，则需要使能中断。这里是使用CubeIDE和MX需要注意的点。
使能函数可以在工程下STM32F4XX_HAL_Driver的inc下的头文件中查找到
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标准库与HAL库中断服务函数的不同
标准库：只有启动文件中的中断服务函数；
HAL库：有启动文件中的中断服务函数, 在这个普通中断服务函数中有HAL中断服务函数与callback回调函数；
两者的区别是： HAL的中断服务函数中帮你做好了获取，清楚标志位，让你专心写服务函数的功能。HAL就是将原来的中断再封装了一次。callback函数里面编写要完成的功能。