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Abstract
对无序图片集三维重建的主流方法是采用增量SfM，本文提出了一种新的SfM技术
1. Introduction
对无序图片集三维重建的主流方法是采用增量SfM，本代码开源：https://github.com/colmap/colmap.
2. Review of Structure-from-Motion
SfM说的是从不同视角拍摄的图片中重建三维结构的过程，增量SfM是一个使用迭代进行的
序列化的处理过程。