FreeRTOS报错：Error:..\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM4F\port.c,768
程序卡死在：
configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
最终：优先级出错！
这里说明了：说当这个宏定义配置为 5 的时候，中断优先级数值在 0、 1、 2、 3、4 的这些中断是不受 FreeRTOS 管理的，不可被屏蔽，也不能调用 FreeRTOS 中的 API 函数接口，而中断优先级在 5 到 15 的这些中断是受到系统管理，可以被屏蔽的。
ok！