介绍在树莓派上使用python和qt开发一个camera程序,开发工具使用PyCharm和QtCreator,开发方式为Pyside2+QML。
1、新建项目
1.1、新建工程
打开PyCharm,新建工程cameraViewer,如下:
1.2、添加python主程序
在项目中新建main.py 主程序如下:
import os
import sys
from pathlib import Pathfrom PySide2.QtCore import Qt, QObject, Slot, QCoreApplication
from PySide2.QtQml import QQmlApplicationEngine
from PySide2.QtWidgets import QApplicationclass Controler(QObject):def __init__(self):super().__init__()@Slot()def exit(self):sys.exit()if __name__=='__main__':a = QApplication(sys.argv)a.setOverrideCursor(Qt.BlankCursor)engine = QQmlApplicationEngine()controler = Controler()context = engine.rootContext()context.setContextProperty("_Controler",controler)engine.load(os.fspath(Path(__file__).resolve().parent / "ui/camera.qml"))if not engine.rootObjects():sys.exit(-1)sys.exit(a.exec_())
主程序中,只用于显示qml界面,并添加了一个退出程序的函数供界面调用。
1.3、添加界面文件
- 在项目中添加ui文件夹,并在ui文件夹下新建camera.qml文件,界面如下:
- 主要参考代码如下:
Camera{
id:cameraviewfinder{
resolution: Qt.size(800, 480)maximumFrameRate: 30}imageProcessing{
brightness: cameraitem.brightlesswhiteBalanceMode: CameraImageProcessing.WhiteBalanceFlash}exposure {
exposureCompensation: -1.0exposureMode: Camera.ExposurePortrait}flash.mode: Camera.FlashRedEyeReductionimageCapture{
id:cameraCaptureImageonImageCaptured: {
photopreview.source = previewconsole.log("captured image:",preview)}}digitalZoom: sliderZoom.value
}VideoOutput{
id:vieweranchors.fill: parentsource: cameraautoOrientation: truefocus: visiblefillMode: VideoOutput.PreserveAspectCrop
}
主要使用了Camera和VideoOutput组件来进行摄像头操作,其他部分只是按键等操作控件使用。
- 使用camera组件的imageCapture来抓取当前的图像,默认图片保存在 树莓派路径:/home/pi/Pictures/ 下。
2、执行程序
2.1、上传程序到树莓派
在工程上右键将这个项目文件上传到树莓派中:
2.2、执行程序
上传后,在树莓派对应文件夹中,执行如下命令执行程序:
python3 main.py
如果出现类似:no service found for - “org.qt-project.qt.camera” 这样的错误,需要安装对应的库:qml-module-qtmultimedia python3-pyside2.qtmultimedia libqt5multimedia5-plugins
执行后可以看到显示如下:
可以通过 Brightless来调节亮度,通过Zoom来调节焦距,点击下面的红色按钮进行照相,然后左边按钮为查看当前照相的图片,右边为查看所有的图片文件。
完整代码:https://github.com/makerinchina-iot/raspberry_pyside_notes
视频演示: