VGGNet由牛津大学的视觉几何组(Visual Geometry Group)和Google DeepMind公司的研究员共同提出,是ILSVRC-2014中定位任务第一名和分类任务第二名。其突出贡献在于证明使用很小的卷积(3*3),增加网络深度可以有效提升模型的效果,而且VGGNet对其他数据集具有很好的泛化能力。到目前为止,VGGNet依然经常被用来提取图像特征。
VGGNet探索了CNN的深度及其性能之间的关系,通过反复堆叠3*3的小型卷积核和2*2的最大池化层,VGGNet成功的构筑了16-19层深的CNN。
一、VGGNet结构
VGGNet有A-E七种结构,从A-E网络逐步变深,但是参数量并没有增长很多(图6-7),原因为:参数量主要消耗在最后3个全连接层,而前面的卷积层虽然层数多,但消耗的参数量不大。不过,卷积层的训练比较耗时,因为其计算量大。
其中,D和E是常说的VGGNet-16和VGGNet-19。C很有意思,相比于B多了几个1*1的卷积层,1*1卷积的意义在于线性变换,而输入的通道数和输出的通道数不变,没有发生降维。
VGGNet网络特点:
1. VGGNet拥有5段卷积,每段卷积内有2-3个卷积层,同时每段尾部都会连接一个最大池化层(用来缩小图片)。
2. 每段内的卷积核数量一样,越后边的段内卷积核数量越多,依次为:64-128-256-512-512
3. 越深的网络效果越好。(图6-9)
4. LRN层作用不大(作者结论)
5. 1*1的卷积也是很有效的,但是没有3*3的卷积好,大一些的卷积核可以学习更大的空间特征。
为什么一个段内有多个3*3的卷积层堆叠?
这是个非常有用的设计。2个3*3的卷积层串联相当于1个5*5的卷积层,即一个像素会跟周围5*5的像素产生关联,可以说感受野大小为5*5。而3个3*3的卷积层相当于1个7*7的卷积层。并且,两个3*3的卷积层的参数比1个5*5的更少,前者为2*3*3=18,后者为1*5*5=25。
更重要的是,2个3*3的卷积层比1个5*5的卷积层有更多的非线性变换(前者可使用2次ReLu函数,后者只有两次),这使得CNN对特征的学习能力更强。
所以3*3的卷积层堆叠的优点为:
(1)参数量更小
(2)小的卷积层比大的有更多的非线性变换,使得CNN对特征的学习能力更强。
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