timing borrowing
时序中useful skew和timing borrowing
DOMAIN1和DOMAIN2分别为两个clock domain，在func mode下两个domain不存在相互交互的path。因此，在做时钟树综合（CTS）时，会各自独立长clock tree，即他们之间的clock latency可能存在较大的差异。在func模式下不会有任何问题。但是，在做DFT的时候，我们将DOMAIN1和DOMAIN2的寄存器串在一条链上了。在scan shift时是有问题的。他们之间是需要做hold check（比如DOMAIN2的clock latency比较长）。
time borrowing一般用于不同时钟域，并具有比较大的hold violation情况。在两个domain之间插入lookup_latch利用电平有效，使得数据锁存半个周期，因而hold不再violation。