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「 SLAM 」“求矩阵变化量的数学方法”讲解
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发布时间:
2023-12-15 10:19:21.0
在IMU中求两帧间旋转矩阵变化量时用到这个知识点。两个标量之间,可以直接用减法运算求解变化量。
两个矩阵之间求变化量的方法是:
右乘转置矩阵,如:.
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