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「 SLAM 」“求矩阵变化量的数学方法”讲解

热度:10   发布时间:2023-12-15 10:19:21.0

        在IMU中求两帧间旋转矩阵变化量时用到这个知识点。两个标量之间,可以直接用减法运算求解变化量。

两个矩阵之间求变化量的方法是:

                                右乘转置矩阵,如:.

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