官方源码
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// MSP-FET430P140 Demo - USART0, UART 115200 Echo ISR, HF XTAL ACLK
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// Description: Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0,
// USART0 RX interrupt triggers TX Echo.
// ACLK = MCLK = UCLK0 = LFXT1 = 8MHz
// Baud rate divider with 8Mhz XTAL = 8000000/115200 = 0069 (0045h)
// //* An external 8Mhz XTAL on XIN XOUT is required for ACLK *//
// //* Min Vcc required varies with MCLK frequency - refer to datasheet *//
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// MSP430F149
// -----------------
// /|\| XIN|-
// | | | 8MHz
// --|RST XOUT|-
// | |
// | P3.4|------------>
// | | 115200 - 8N1
// | P3.5|<------------
//
//
// M. Buccini
// Texas Instruments Inc.
// Feb 2005
// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
//******************************************************************************#include <msp430x14x.h>void main(void)
{volatile unsigned int i;WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTP3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXDBCSCTL1 |= XTS; // ACLK= LFXT1= HF XTALdo{IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flagfor (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set}while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?BCSCTL2 |= SELM_3; // MCLK = LFXT1 (safe)ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXDUCTL0 |= CHAR; // 8-bit characterUTCTL0 |= SSEL0; // UCLK= ACLKUBR00 = 0x45; // 8MHz 115200UBR10 = 0x00; // 8MHz 115200UMCTL0 = 0x00; // 8MHz 115200 modulationUCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machineIE1 |= URXIE0; // Enable USART0 RX interrupt_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // USART0 TX buffer ready?TXBUF0 = RXBUF0; // RXBUF0 to TXBUF0
}
解析
//描述:返回一个接收到的字符，使用RX ISR。正常模式是LPM0；
其中ACLK外接的是8Mhz的晶体<振荡器>；
波特率选择用115200；
这个时候可以先用MSP430专用的串口波特率计算工具计算出对应：U0MCTL、U0BR0、U0BR1对应的赋值：<如下图：>
准备好基本的数据方案之后，了解下TI官方的代码方式：
因为是个小例子，直接看主函数：
void main(void)
{volatile unsigned int i;WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTP3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXDBCSCTL1 |= XTS; // ACLK= LFXT1= HF XTALdo{IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flagfor (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set}while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?BCSCTL2 |= SELM_3; // MCLK = LFXT1 (safe)ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXDUCTL0 |= CHAR; // 8-bit characterUTCTL0 |= SSEL0; // UCLK= ACLKUBR00 = 0x45; // 8MHz 115200UBR10 = 0x00; // 8MHz 115200UMCTL0 = 0x00; // 8MHz 115200 modulationUCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machineIE1 |= URXIE0; // Enable USART0 RX interrupt_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
首先
volatile 关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改。volatile 提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话，将出现不一致的现象。所以遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。
一个变量也许会被后台程序改变，关键字 volatile 是与 const 绝对对立的。它指示一个变量也许会被某种方式修改，这种方式按照正常程序流程分析是无法预知的，变量该变量加了volatile修饰符，则会从内存重新装载内容，而不是直接从寄存器拷贝内容。
总结一下：volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因为编译器的优化而省略，且要求每次直接读值，volatile可以保证对特殊地址的稳定访问。
定义一个变量 i 用 volatile 关键字：确保本条指令不会因为编译器的优化而省略，且要求每次直接读值；
//为以后做延时函数做准备的；
P3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXDBCSCTL1 |= XTS; // ACLK= LFXT1= HF XTAL
设置 P3.4 / P3.5 为第二功能模式：USART0 TXD/RXD；
设置一号晶振（ACLK）为高频模式；
do{IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flagfor (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set}while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?
这里用了： do { } while（） ； //循环
清零了中断标志位（IFG1），延时；判断中断标志位是否归零：<0：跳出循环 / 1：返回 do 语句循环>
作用：判断振荡器是否有故障
BCSCTL2 |= SELM_3; // MCLK = LFXT1 (safe)ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXDUCTL0 |= CHAR; // 8-bit characterUTCTL0 |= SSEL0; // UCLK= ACLKUBR00 = 0x45; // 8MHz 115200UBR10 = 0x00; // 8MHz 115200UMCTL0 = 0x00; // 8MHz 115200 modulationUCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machineIE1 |= URXIE0; // Enable USART0 RX interrupt
1、选择主时钟源；//MCLK = LFXT1 (safe)
2、发送与接收aerk0909 使能；//Enable USART0 TXD/RXD 使能发送和接收寄存器；
3、控制器寄存器设置：字符长度，等；
4、波特率设置；//之前刚开始的时候计算的波特率设置；
5、控制器寄存器中软件复位；
6、启动数据读取中断； // Enable USART0 RX interrupt
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
开启低功耗0模式，以及打开总中断；
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // USART0 TX buffer ready?TXBUF0 = RXBUF0; // RXBUF0 to TXBUF0
}
写关于UART的读取中断
循环等待写操作完成，把接收缓存寄存器中的值赋值给传输缓存寄存器；
下面的例子是本人验证没啥问题的，上面的例子，不知道为啥，总是没有返回值！
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// MSP-FET430P140 Demo - USART0, Ultra-Low Pwr UART 9600 Echo ISR, 32kHz ACLK
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// Description: Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM3,
// USART0 RX interrupt triggers TX Echo.
// ACLK = UCLK0 = LFXT1 = 32768, MCLK = SMCLK = DCO~ 800k
// Baud rate divider with 32768hz XTAL @9600 = 32768Hz/9600 = 3.41 (0003h 4Ah )
// //* An external watch crystal is required on XIN XOUT for ACLK *//
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// MSP430F149
// -----------------
// /|\| XIN|-
// | | | 32kHz
// --|RST XOUT|-
// | |
// | P3.4|----------->
// | | 9600 - 8N1
// | P3.5|<-----------
//
//
// M. Buccini
// Texas Instruments Inc.
// Feb 2005
// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
//******************************************************************************#include <msp430x14x.h>void main(void)
{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTP3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXDME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXDUCTL0 |= CHAR; // 8-bit characterUTCTL0 |= SSEL0; // UCLK = ACLKUBR00 = 0x03; // 32k/9600 - 3.41UBR10 = 0x00; //UMCTL0 = 0x4A; // ModulationUCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machineIE1 |= URXIE0; // Enable USART0 RX interrupt_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // Enter LPM3 w/ interrupt
}#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // USART0 TX buffer ready?TXBUF0 = RXBUF0; // RXBUF0 to TXBUF0
}
最后用代码逐行排除问题，发现是可能是我目标板上的晶体和所配置的波特率不匹配，用32768振荡器是没有问题的。