【Arduino 101】HC－SR04 超声波测距模块

简介

1.通过制作一个简单的倒车雷达玩具，了解超声波测距模块（HC－SR04）的工作原理。
2.使用温湿度传感器（DHT-11）对声速进行修正。
3.倒车雷达玩具有两个模式。
修正模式（距离>10cm）： 通过DHT－11测量周围环境的温度与湿度，并对声速进行修正。LED灯条全亮，蜂鸣器不发出声响。
警报模式（距离<10cm）: 不同距离点亮的LED个数与蜂鸣器的发声频率会不同。

BOM

Arduino UNO R3 x 1
超声波测距模块（HC-SR04） x 1
温湿度传感器模块（DHT-11） x 1
蜂鸣器 x 1
100欧姆电阻 x1
面包版 x 1
邦德线 若干个
LED 灯条（非必要）x 1

玩具，工作原理，声速修正方法演示

数据手册总结

接线

Arduino IDE 代码

/*HC-SR04 Demo with speed of sound correction／／倒车雷达玩具，附声速修正Last Edited: March.18th.2021 by Mun Kim／／老金Contact: Robotix.kim@gmail.com */
#include "DHT.h" //DHT－11 库文件#define Trig 11
#define Echo 12
#define Buzzer 2#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT11 
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);   float sound_spd=343;       //声速初始值
float distance,humid,temp;