STM32F103C8T6 核心板最小系统 Jtag调试下载接线图
如图
jtag模式
1 VDD 棕
3 TRST----PB4 红
5 TDI----PA15 橙
7 TMS/SWDIO----PA13 黄
9 TCK/SWCLK----PA14 绿
13TDO\SWO----PB3 紫
15RESET----NRST 灰
4，6，8，10，12，14，16，18，20都是GND。
SWD模式
只需要4个（或者5个）引脚
可以只接 1、7、9、 gnd即 棕、黄、绿、黑
串口下载也只需四根线，
VCC 、GND 、PA9（Tx1）、 PA10（Rx1）这篇有实物接线图
https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/90553252
延申
浅论各种调试接口（SWD、JTAG、Jlink、Ulink、STlink）的区别
https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/72846434
STM32 JTAG与ISP区别
https://blog.csdn.net/txwtech/article/details/88018982
图解Stm32使用jlink下载程序时jtag接口(SW和JTAG模式)的简化方法
http://news.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news072340532.html