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kaggle自动驾驶竞赛铜牌总结:Peking University/Baidu - Autonomous Driving—(Part 2)

热度:61   发布时间:2023-12-14 15:56:35.0

Part 2、我在竞赛中采取的一些方法技巧总结

1、思路分析
  • 参考Notebooks区大神提出的不错的baseline,先弄清楚全部的代码流程,具体哪部分完成什么任务,哪儿可以尝试其他的方法,做到心中有数。
  • 本次竞赛中参考的baseline

有些金牌得主也参考了该baseline,当然仅靠baseline只能保证有一个基本的提交结果,接下来就需要不断寻找创新点和得分点。

2、上分“利器”
  • 想要上分,一定要抓住 NotebooksDiscussion 区,在这里,很多前排队伍都会分享他们在竞赛中采取的一些Tricks,你可以尝试去实现这些方法,并提出你的问题,只要努力去尝试就一定可以上分。
  • 此外,由于竞赛方的限制,每天只有两次提交机会并实时更新排行榜,所以很多人苦于不能及时检验自己的改进点到底有没有奏效,这里可以根据Local CV得分来进行线下的一个评估,感谢第4名大佬的评估脚本metrics evaluation script。

我是划分训练集的10%作为验证集评估,讨论区有前排队伍选取20%作为验证集,这样或许线下map评估更准确一些,但由于我的数据增强部分效果不是很好,划分验证集太大,可能导致训练集较少。

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