mAP@0.5 全称是 mean Average Precision（IoU=0.5），即将IoU设为0.5时，计算每一个类别下所有图片的平均AP，即mAP
如上图所示，AP50，AP60，AP70……等等指的是取 detector 的 IoU 阈值大于0.5，大于0.6，大于0.7……等等。数值越高，即阈值越大，精度越低。
mAP@.5:.95（mAP@[.5:.95]）：表示在不同IoU阈值（0.5～0.95，步长0.05）（0.5、0.55、0.6、0.65、0.7、0.75、0.8、0.85、0.9、0.95）上的平均mAP。