阅读笔记（ROS书籍③）《ROS机器人高效编程》Effective Robotics Programming with ROS

总体上这是一本比较全面的书。

（1）从概念上讲解了ROS相关的专业术语，比较能够让初学者理解来龙去脉；

（2）关于后面的程序对于对编程接触较少的人（比如我）来说，就比较有难度（很正常，因为这毕竟不是科普编程的书）；

（3）ROS相关的工具介绍的比较详细，比如rqt_console、rqt_logger_level、image_view等；

（4）后面的示例感觉不太具有普遍性，比如使用游戏手柄、机械臂等；

从这本书来看，要想掌握ROS，编程基础必不可少。

以下是一些关键性的截图。