1. 安装软件环境
yum install gcc
yum install kernel-devel
yum install kernel-headers
这里需要注意一下当前系统使用的kernel版本与安装相应kernel-headers和kernel-devel要对应上。如果找不到相应的 包，那么就用yum install kernel把服务器也升级到同一个版本，然后选择新内核重启。（远程安装可以通过下面的对/boot/grub/grub.conf编辑实现切换指定内 核）
2. 安装virtualbox软件
rpm -ivh VirtualBox-4.1-4.1.6_74727_rhel5-1.x86_64.rpm
但是随便调用了下vboxmanage list vms就发现驱动没有编译，根据提示执行编译命令，见到如下报错：
[root@localhost home]# sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
Stopping VirtualBox kernel modules [确定]
Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modules [确定]
Removing old VirtualBox pci kernel module [确定]
Removing old VirtualBox netadp kernel module [确定]
Removing old VirtualBox netflt kernel module [确定]
Removing old VirtualBox kernel module [确定]
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS[失败]
(Failed, trying without DKMS)
Recompiling VirtualBox kernel modules [确定]
Starting VirtualBox kernel modules [失败]
(Running VirtualBox in a Xen environment is not supported)
简单看了一下，是dkms没安装引起的
3. 安装dkms
这个比较简单，到这里http://linux.dell.com/dkms/去下载一个安装就行了。
然后再执行驱动编译命令，发现还是出错：
[root@localhost home]# sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
Stopping VirtualBox kernel modules [确定]
Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modules [确定]
Removing old VirtualBox pci kernel module [确定]
Removing old VirtualBox netadp kernel module [确定]
Removing old VirtualBox netflt kernel module [确定]
Removing old VirtualBox kernel module [确定]
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS[确定]
Starting VirtualBox kernel modules [失败]
(Running VirtualBox in a Xen environment is not supported)
4. 处理Xen环境问题
这次仔细看了一下报错，才发现最后一句提示是系统运行在Xen环境中，找了一下Virtualbox启动脚本，发现就是一个很简单的判断：
begin_msg "Starting VirtualBox kernel modules"
if [ -d /proc/xen ]; then
failure "Running VirtualBox in a Xen environment is not supported"
fi
用xm list看了一下果然是跑在这个环境里面了，virtualbox不能在xen里面安装。显然我自己没有在服务器上安装过Xen虚拟机，这其实就是内核启动的时候选择了Xen内核模式而已。用uname -ar就可以看到目前的内核。
[root@localhost ~]# uname -ar
Linux localhost.localdomain 2.6.18-238.el5xen #1 SMP Thu Jan 13 16:41:45 EST 2011 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
这个很容易搞定，修改启动选用的内核：
[root@localhost ~]# vim /boot/grub/grub.conf
default=0
timeout=5
splashimage=(hd0,0)/boot/grub/splash.xpm.gz
hiddenmenu
title CentOS (2.6.18-238.el5xen)
root (hd0,0)
kernel /boot/xen.gz-2.6.18-238.el5
module /boot/vmlinuz-2.6.18-238.el5xen ro root=LABEL=/ rhgb quiet
module /boot/initrd-2.6.18-238.el5xen.img
title CentOS-base (2.6.18-238.el5)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18-238.el5 ro root=LABEL=/ rhgb quiet
initrd /boot/initrd-2.6.18-238.el5.img
每个内核从0开始排序，可以看到这里把default改成1就可以选用普通内核。然后reboot重启。
5. 执行sudo /etc/init.d/vboxdrv setup，可以看到编译顺利通过
6. 原以为万事大吉，但发现安装虚拟机操作系统时却装不上。见到如下报错：
virtualbox vt-x is not available
一看感觉是服务器虚拟化没有打开，重启服务器在bios里面打开虚拟化选项，但是发现问题依旧。
上网查了一圈资料，有人说与kvm冲突有关，试了一下果然可以了。步骤：1）先用lsmod | grep kvm来查看服务器是kvm_intel还是kvm_amd，2）然后再用modprobe -r kvm_intel清除冲突。
总结：其实整个过程也不是很麻烦，就是每个问题定位清楚，逐一处理，切忌漫无目的一通乱试！