??
Packet 分为二种：
长包>4bytes， 由 packet header 、 pay load和packet Footer 组成
短包=4bytes， 类似与 packet header
Data ID： [7:6]VC 定义通道编号 一般用不到， [5:0]DI 数据包类型
WC0 WC1： 长包的 pay load 数据 Byte 个数， 短包的有效数据
ECC： 对 DATA ID+WC 的校验允许错误一个 bit
--------------------短包到此为止--------------------------------
Payload： 长包的有效数据， 可以是 reg/pixel data
Checksum： 用来检查 payload 的长度。