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TX2安装 ROS (tx2 ubantu18.04)

热度:95   发布时间:2023-12-13 08:36:58.0

TX2安装 ROS (tx2 ubantu18.04)

修改ubuntu /etc/opt/source.list

中科大源 https://mirrors.ustc.edu.cn/

  1. 配置软件源
    在这里插入图片描述

  2. TX2 arm64 ports
    在这里插入图片描述

  3. ubuntu18.04 bionic 在这里插入图片描述
    #默认注释了源码仓库,如有需要可自行取消注释
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
    #deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
    #deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
    #deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
    #deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
    #预发布软件源,不建议启用
    #deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
    #deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

  4. 更新索引以生效 sudo apt-get update;

  5. ROS 源使用帮助
    在这里插入图片描述

  6. wiki中操作http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

  7. 注意
    可能需要使用 sudo apt-get update --fix-missing

  8. sudo rosdep init
    在这里插入图片描述
    1、打开Ubuntu终端,输入:
    sudo vim /etc/hosts
    2、在之中添加:
    199.232.68.133 raw.githubusercontent.com
    保存之后再继续执行sudo rosdep init就行了。