一、前言
上一篇完成了在RTT环境下使用AT组件，这一篇将要介绍如何使用AT指令控制ESP8266进行UDP通讯
二、本文参考资料
1.ESP8266_AT指令集.pdf
2.esp8266_at_command_examples_cn.pdf
三、正文部分
3.1 8266常用AT指令
1.AT—测试 AT 启动
2.AT+RST—重启模块（实际会返回初始化代码及ready，视烧录固件而定）
3.ATE—开关回显功能
4.AT+RESTORE—恢复出厂设置
5.AT+CWMODE_DEF—设置当前 Wi-Fi 模式并保存到 Flash
6.AT+CWJAP_DEF—连接 AP，保存到 Flash
7.AT+CWSAP_DEF—配置 ESP8266 SoftAP 当前参数，保存到 Flash
8.AT+CWLIF—查询连接到 ESP8266 SoftAP 的 Station 信息
9.AT+CWDHCP_DEF—设置 DHCP，保存到 Flash
10.AT+CIPSTATUS—查询网络连接信息
11.AT+CIPSTART—建立 TCP 连接， UDP 传输或 SSL 连接
12.AT+CIPSENDEX—发送数据
13.AT+CIPCLOSE—关闭 TCP/UDP/SSL 传输
14.AT+CIFSR—查询本地 IP 地址
15.AT+CIPMUX—设置多连接
16.AT+CIPMODE—设置传输模式
17.+IPD—接收网络数据
3.2 UDP通讯流程
所有前提是在AT能OK的情况下！！
AT指令不能带有空格！！
3.2.1 AP配置
1.复位
AT+RST
2.设置为AP+STA模式
AT+CWMODE=3
3.再次复位，使第二步生效
AT+RST
4.配置SSID与PWD及通道号、加密方式
AT+CWSAP_DEF=“ESP8266”,“1234567890”,5,3
5.开启多路连接
AT+CIPMUX=1
每次复位后均要重新开启
6.建立 TCP 服务器，并设置端口号（只有TCP服务器才需要用到这个指令）
AT+CIPSERVER=1,8086
7.查询本地 IP 地址
AT+CIFSR
8.再次复位使之前所有操作生效
AT+RST
9.建立 UDP 传输(多连接模式)
AT+CIPSTART=4,“UDP”,“192.168.4.2”,9000,8080,0
‘4’ 表示在多连接下分配给目标的通道号
'9000’表示目标端口号
‘8080’表示本地端口号
'0’表示远端不变
每次复位后均要重新连接,从机未复位则不用
10.发送数据
AT+CIPSENDEX=4,7
‘4’ 表示发送给指定目标的通道号
UDPTest
+IPD,7:UDPTEST
11.关闭 UDP 传输
AT+CIPCLOSE=4
多连接时需要指定关闭的通道号
3.2.2 STA配置
1.复位
AT+RST
2.设置为STA模式
AT+CWMODE=1
3.再次复位，使第二步生效
AT+RST
4.配置SSID与PWD及通道号、加密方式
AT+CWJAP=“ESP8266”,“1234567890”
5.关闭多路连接
AT+CIPMUX=0
每次复位后均要重新开启
6.查询本地 IP 地址
AT+CIFSR
7.再次复位使之前所有操作生效
AT+RST
8.建立 UDP 传输(多连接模式)每次复位后均要重新连接,从机未复位则不用
AT+CIPSTART=“UDP”,“192.168.4.1”,8080,9000,0
单连接不用指定通道号
9.发送数据
AT+CIPSENDEX=7
单连接不用指定通道号
UDPTest
+IPD,4,7:UDPTest
'4’表示来自通道4收到的数据
10.关闭 UDP 传输
AT+CIPCLOSE
单连接时不需要指定关闭的通道号
3.3 运行效果
