1、先编写一个简单的hello模块，hello.c 源码如下：
1 #ifndef __KERNEL__2 # define __KERNEL__3 #endif4 #ifndef MODULE5 # define MODULE6 #endif7 8 // 下面的是主要的内容9 #include <linux/kernel.h>
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/init.h>
12
13 MODULE_LICENSE("GPL");
14
15 static int year=2012;
16
17 int hello_init()
18 {
19 printk(KERN_WARNING "Hello kernel, it's %d!\n",year);
20 return 0;
21 }
22
23
24 void hello_exit()
25 {
26 printk("Bye, kernel!\n");
27 }
28
29 // 下面两个为关键的模块函数
30 module_init(hello_init);
31 module_exit(hello_exit);
如果上面的代码看起来不太熟悉，那么需要查看以下相关的书籍，比如《Linux设备驱动程序，第三版》，也就是大名鼎鼎的LDD；
2、老式驱动模块编译方法：
直接写出make规则到makefile文件中，引用内核体系的头文件路径，举例如下：
1 # The path of kernel source code2 INCLUDEDIR = /media/GoldenResources/linux/linux-2.6.30/include3 4 # Compiler5 CC = gcc6 7 # Options8 CFLAGS = -D__KERNEL__ -DMODULE -O -Wall -I$(INCLUDEDIR)9
10 # Target
11 OBJS = hello.o
12
13 all: $(OBJS)
14
15 $(OBJS): hello.c
16 $(CC) $(CFLAGS) -c $<
17
18 install:
19 insmod $(OBJS)
20
21 uninstall:
22 rmmod hello
23
24 .PHONY: clean
25 clean:
26 rm -f *.o
这里有我是用的一个linux内核源代码路径：/media/GoldenResources/linux/linux-2.6.30/include ，注意设置到正确的源码路径。
尝试这编译：
$make
gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -O -Wall -I/media/GoldenResources/linux/linux-2.6.30/include -c hello.c
In file included from /media/GoldenResources/linux/linux-2.6.30/include/linux/kernel.h:11:0,from hello.c:8:
/media/GoldenResources/linux/linux-2.6.30/include/linux/linkage.h:5:25: fatal error: asm/linkage.h: No such file or directory
compilation terminated.
make: *** [hello.o] Error 1
出现错误： include/linux/linkage.h:5:25: fatal error: asm/linkage.h: No such file or directory ， 网上查阅相关资料后，找到不错的说明：
请查看：http://stackoverflow.com/questions/9492559/module-compiling-asm-linkage-h-file-not-found
主要意思是这种编译方法不能很好的解决相关的依赖体系，主要是源于历史原因，linux内核升级很快，越来越复杂，所以建议使用kbuild体系来自动完成；故下面采用了可行的kbuild体系来完成。
3、使用kbuild进行模块编译：
基本方法可以参考： http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/kbuild/modules.txt
核心思想是，通过-C指明系统上的内核体系路径，通过M=指明模块源文件路径，然后自己构造一个makefile文件，从而实现编译过程。
3.1 构建适用于kbuild方法的makefile：
obj-m := hello.oall :$(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:$(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
开始make：
$make
make -C /lib/modules/3.5.0-17-generic/build M=/media/GoldenResources/arm/ARM高级班/内核第一天/实验代码/HelloWorld/hello modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-3.5.0-17-generic'
scripts/Makefile.build:44: /media/GoldenResources/arm/ARM高级班/内核第一天/实验代码/HelloWorld/hello/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/media/GoldenResources/arm/ARM高级班/内核第一天/实验代码/HelloWorld/hello/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_module_/media/GoldenResources/arm/ARM高级班/内核第一天/实验代码/HelloWorld/hello] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-3.5.0-17-generic'
make: *** [all] Error 2
自动使用了当前运行中的内核，构建对应的模块，但是提示找不到Makefile，而该目录下的文件为makefile，所以尝试修改名字：
$mv makefile Makefile
特别注意，要使用Makefile才行！不能时makefile；
修改后，编译成功：
$make
make -C /lib/modules/3.5.0-17-generic/build M=/media/GoldenResources/arm/ARM高级班/内核第一天/实验代码/HelloWorld/hello modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-3.5.0-17-generic'Building modules, stage 2.MODPOST 1 modules # 说明成功编译了一个模块
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-3.5.0-17-generic'
3.2 加载和删除内核模块：
$sudo insmod ./hello.ko #加载
$sudo rmmod hello #删除
并没有看到源代码中的输出信息，查看系统相应日志即可：
$tail /var/log/kern.log # 注意ubuntu下的日志路径
Oct 23 22:22:22 qunengrong-Studio-1450 kernel: [43021.773888] Hello kernel, it's 2012!
Oct 23 22:22:37 qunengrong-Studio-1450 kernel: [43037.092339] Bye, kernel!
至此，我们已经可以成功编译和加载内核模块了；
4、额外成就，要注意模块与内核版本的匹配：
假设我直接使用另一个内核体系进行构建，比如3.5.0-15-generic，但是当前系统运行的为3.5.0-17-generic的内核，则加载时报错，如下：
$make -C /lib/modules/3.5.0-15-generic/build M=`pwd` modules
make: Entering directory `/usr/src/linux-headers-3.5.0-15-generic'CC [M] /media/GoldenResources/arm/ARM高级班/内核第一天/实验代码/HelloWorld/hello/hello.o
/media/GoldenResources/arm/ARM高级班/内核第一天/实验代码/HelloWorld/hello/hello.c:16:5: warning: function declaration isn’t a prototype
/media/GoldenResources/arm/ARM高级班/内核第一天/实验代码/HelloWorld/hello/hello.c:23:6: warning: function declaration isn’t a prototypeBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesCC /media/GoldenResources/arm/ARM高级班/内核第一天/实验代码/HelloWorld/hello/hello.mod.oLD [M] /media/GoldenResources/arm/ARM高级班/内核第一天/实验代码/HelloWorld/hello/hello.ko
make: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-3.5.0-15-generic'$sudo insmod ./hello.ko # 版本不一致报错
insmod: error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format
由此可见，使用自动构建带来的方便，将该通用Makefile分享如下：
obj-m := name.oall :$(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:$(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean