大疆官网下载最新的onboard sdk，我的是3.8，我选择的是在linｕｘ上开发
１．解压之后sdk目录下创建build文件夹，选择在终端打开
我用的cmake版本是3.12
输入 cmake ..
然后输入make
make成功后如下：
build目录下可发现如下文件：
2.编辑配置文件
输入 cp ../sample/linux/common/UserConfig.txt bin/
把sample/linux/common下的配置文件复制到build目录下的bin文件夹中
打开bin目录下的配置文件
app_id : your_app_id_here //App ID
app_key : your_key_here //Key
device : /dev/ttyUSB0 //USB连接飞控后在电脑中显示的串口名称
baudrate : 230400 //在 DJI Assitant 2 中修改的波特率
id和key需要成为大疆开发者才可以获得
https://developer.dji.com/cn/
获得之后更改id和key即可，且要保持两个UserConfig.txt内容一致
3.运行测试文件
终端输入cd bin
./djiosdk-flightcontrol-sample UserConfig.txt
此时可能会提示如下错误
