Vivado进行时序分析,对时钟的约束是必不可少的,设计中的时钟可分为一下几种:
- Primary Clocks 主时钟;
- Generated Clocks 衍生时钟;
- Virtual Clocks 虚拟时钟。
Primary Clocks
主时钟一般是FPGA外部芯片如晶振提供的时钟,通过FPGA引脚输入。Vivado进行时序分析时,以主时钟的源端点作为延时计算起始点(0ns点)。主时钟的约束命令如下:
create_clock-name <clock_name> -period <period> -waveform {<rise_time> <fall_time>} [get_ports <input_port>]
下面通过几个实例说明一下约束命令:
create_clock-name clk_main -period 10 -waveform {0 5} [get_ports GCLK]
周期10ns,0ns上升沿,5ns下降沿。
create_clock-name clk_main -period 10 -waveform {0 2.5} [get_ports GCLK]
周期10ns,0ns上升沿,2.5ns下降沿;与a例周期相同,但是占空比不同,a例中50%,b例中25%。
create_clock-name clk_main -period 20 -waveform {0 10} [get_ports GCLK]
周期20ns,0ns上升沿,10ns下降沿;与a例占空比相同,都是50%,但是周期不同,a例中10ns,b例中20ns。
Generated Clocks
衍生时钟是由设计内部产生,一般由时钟模块(MMCM or PLL)或者逻辑产生,并且对应有一个源时钟,源时钟可以是系统的主时钟或者另外一个衍生时钟。约束衍生时钟时,除了定义周期,占空比,还需要指明与源时钟的关系。通过create_generated_clock命令约束衍生时钟,命令如下:
create_generated_clock -name<generated clock name> -source <master clock source pin or port> -divide_by <div_factor> <pin_or_port>
(图1)
如图1中,主时钟GCLK通过PLL产生两个衍生时钟CLKOUT1和CLKOUT2,其中GCLK—100MHz,CLKOUT1—100MHz,CLKOUT2—10MHz,对于MMCMx, PLLx, BUFR primitives这几种时钟模块,Vivado会自动对主时钟和衍生时钟进行约束。
在Tcl Console中输入report_clocks可以得到时钟报告,以下是未对设计进行任何时钟约束的情况:
report_clocks
INFO: [Timing 38-35] Done setting XDC timing constraints.
INFO: [Timing 38-2] Deriving generated clocks
***************************************************************************
* Report : Clocks
* Design : top
* Part : Device=7z020, Package=clg484, Speed=-1
* Version : Vivado v2013.1 Build 248050 by xbuild on Wed Mar 27 17:27:24 MDT 2013
* Date : Tue Dec 17 12:17:09 2013
***************************************************************************
Attributes
P: Propagated
G: Generated
V: Virtual
I: Inverted
Clock Period Waveform Attributes Sources
clk_in1 10.00000 {0.00000 5.00000} P {GCLK}
clkfbout_clk_gen 10.00000 {0.00000 5.00000}
P,G {clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKFBOUT}
clk_out1_clk_gen 20.00000 {0.00000 10.00000}
P,G {clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKOUT0}
clk_out2_clk_gen 100.00001 {0.00000 50.00000}
P,G {clk_gen_u/inst/ plle2_adv_inst/CLKOUT1}
====================================================
Generated Clocks
====================================================
Generated Clock : clkfbout_clk_gen
Master Source : clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKIN1
Master Clock : clk_in1
Multiply By : 1
Generated Sources : {clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKFBOUT}
Generated Clock : clk_out1_clk_gen
Master Source : clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKIN1
Master Clock : clk_in1
Edges : {1 2 3}
Edge Shifts : {0.000 5.000 10.000}
Generated Sources : {clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKOUT0}
Generated Clock : clk_out2_clk_gen
Master Source : clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKIN1
Master Clock : clk_in1
Edges : {1 2 3}
Edge Shifts : {0.000 45.000 90.000}
Generated Sources : {clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKOUT1}
(图2)
如图2中,衍生时钟CLKOUT1通过逻辑产生一个2分频的衍生时钟CLK_DIV2,CLKOUT1的约束已自动生成,对CLK_DIV2约束指令如下:
create_generated_clock -name CLK_DIV2 -source [get_pins clk_gen_u/clk_out1] -divide_by 2 [get_pins clk_25m_reg/Q]
生成的时钟报告如下:
====================================================
Generated Clocks
====================================================
Generated Clock : CLK_DIV2
Master Source : clk_gen_u/clk_out1
Master Clock : clk_out1_clk_gen
Divide By : 2
Generated Sources : {clk_25m_reg/Q}
Generated Clock : clkfbout_clk_gen
Master Source : clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKIN1
Master Clock : clk_in1
Multiply By : 1
Generated Sources : {clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKFBOUT}
Generated Clock : clk_out1_clk_gen
Master Source : clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKIN1
Master Clock : clk_in1
Edges : {1 2 3}
Edge Shifts : {0.000 5.000 10.000}
Generated Sources : {clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKOUT0}
Generated Clock : clk_out2_clk_gen
Master Source : clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKIN1
Master Clock : clk_in1
Edges : {1 2 3}
Edge Shifts : {0.000 45.000 90.000}
Generated Sources : {clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKOUT1}
???????Virtual Clocks
虚拟时钟是在FPGA设计不存在的时钟,但是为什么要引入呢?先看一下图3中结构,FPGA与板上的其它芯片间有数据交互,属于FPGA内部时序单元到输出端口的路径。芯片上的时钟并不是由FPGA提供,Vivado在进行这部分时序分析时并不知道芯片的时钟,因此需要定义一个虚拟时钟,然后约束输出端口的output delay。
约束虚拟时钟的命令也是create_clock,但是其不需要指定-source,如下指令:
create_clock -period 100.000 -name SCLK -waveform {0.000 50.000}
时钟报告如下,定义的虚拟时钟SCLK属性为Virtual,无source。
report_clocks
INFO: [Timing 38-35] Done setting XDC timing constraints.
INFO: [Timing 38-2] Deriving generated clocks
*****************************************************************
* Report : Clocks
* Design : top
* Part : Device=7z020, Package=clg484, Speed=-1
* Version : Vivado v2013.1 Build 248050 by xbuild on Wed Mar 27 17:27:24 MDT 2013
* Date : Tue Dec 17 14:08:19 2013
***************************************************************************Attributes
P: Propagated
G: Generated
V: Virtual
I: Inverted
Clock Period Waveform Attributes Sources
clk_in1 10.00000 {0.00000 5.00000} P {GCLK}
CLK_DIV2 40.00000 {0.00000 20.00000} P,G {clk_25m_reg/Q}
SCLK 100.00000 {0.00000 50.00000} V {}
clkfbout_clk_gen 10.00000 {0.00000 5.00000} P,G {clk_gen_u/inst/
plle2_adv_inst/CLKFBOUT}
clk_out1_clk_gen 20.00000 {0.00000 10.00000} P,G {clk_gen_u/inst/
plle2_adv_inst/CLKOUT0}
clk_out2_clk_gen 100.00001 {0.00000 50.00000}
P,G {clk_gen_u/inst/plle2_adv_inst/CLKOUT1}