arduino 控制 360度舵机

串口连接（波特率115200），, 正传；. 反转；/ 停止

http://arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds

#include <Servo.h> Servo servo1;void setup() 
{Serial.begin(115200);Serial.println(":-]");delay(300);
} void loop() 
{if (Serial.available()) {char val = Serial.read();if (val == ',') {servo1.attach(9);servo1.writeMicroseconds(1300);} else if (val == '.') {servo1.attach(9);servo1.writeMicroseconds(1700);} else if (val == '/') {servo1.detach();}}
} 

控制停止比较难，偷懒的做法，直接从驱动列表中剔除