PIC24的外设引脚可以在RPX上任意配置。
Uart的基本设置在UxMODE寄存器。
UxSTA为对应的状态寄存器。
UxBRG用于波特率设置。
BRGH位置位，根据计算公式
UxBRG = FCY/4/Baud-1
计算得出UxBRG值。
当使用内部的高速RC振荡器（FRC）作为系统基准时钟，默认计算出的波特率偏差很大。
使用OSCTUN寄存器对FRC进行频率调节。
6位OSCTUN值，为+-12%补码数，1位的变化会造成12%/32= 0.375%的变化。
当OSCTUN=0x0A，FRC=8.3MHz/2
115200的真实波特率为 115277，符合误差要求。
注意，FRC时钟本事存在误差，
注意使用FCY来重新定义时钟频率，系统库中的延时函数使用了改宏定义
注意定时器等期间的修改，程序尽量使用FCY（指令周期）来确定定时器等。