参考：STM32F10xxx参考手册
DMA主要特性比较多，简要为以下几条：
1.两个独立DMA模块，其中DMA2只有在大容量和互联网型号中有
2.四级优先级，同级的请求，则根据通道号大小，小的优先级高
3.可设置为循环缓存
4.传输宽度可设，字节，半字，全字（对应的字的长度应该是32bits，stm32是32位单片机）
5.三种事件可触发中断：DMA半传输，DMA传输完成，DMA传输错误
6.最大传输数目为65535
DMA处理过程
DMA_CPARx或DMA_CMARx用于设置传输开始地址
DMA_CNDTRx用于保存未完成的操作数目，会自递减（应该是16位寄存器）
DMA通道配置步骤
1.在DMA_CPARx中设置外设寄存器的地址，在DMA_CMARx中设置数据存储器的地址
2.DMA_CNDTRx设置传输的数据量，启动传输后，该寄存器值会递减
3.DMA_CCRx的PL位设置优先级
4.DMA_CCRx设置传输方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、数据宽度、以及中断事件
5.DMA_CCRx的ENABLE位置1启动DMA通道
6.中断会在DMA_ISR寄存器置位对应的标志
循环模式
用于处理循环缓冲区和连续的数据传输（例如ADC扫描）。DMA_CCRx中CIRC位用于开启该功能
可编程设置数据传输宽度、对齐方式、数据大小端
PSIZE用于设置外设数据宽度
MSIZE用于设置存储器数据宽度
PINC和MINC用于设置大小端
DMA1控制器
外设与DMA通道是对应的，不是可以随意映射的。一个通道对应一个外设，而一个外设只对应一个通道
注意这里的外设只指一个外设请求，例如USART1就包括USART1_RX和USART1_RX两个
对应见下表
DMA寄存器
中断状态寄存器（DMA_ISR）
（只读？）位0表示没有事件发生，位1表示发生了事件
中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）
（只写？）用于清除中断标志，置0无作用，置1用于去除中断标志（DMA_ISR）
通道x配置寄存器（DMA_CCRx）
位31:15，保留
位14：MEM2MEM，存储器到存储器模式，置1开启
位13:12：PL,通道优先级，00最低，11最高
位11:10：MSIZE，存储器数据宽度，00,8位；01,16位；10,32位；11，保留
位9:8：PSIZE，外设数据宽度，类同MSIZE
位7：MINC存储器地址增量模式（大小端？）
位6：PINC外设地址增量模式（大小端？）
位5：CIRC，循环模式，置1开启
位4：DIR，数据传输方向，0，从外设读；1从存储器读
位3：TEIE，允许传输错误中断，置1允许
位2：HTIE，允许半传输中断
位1：TCIE，允许传输完成中断
位0：EN,通道开启，置1开启
通道x传输数量寄存器（DMA_CNDTRx）
位31:16，保留
位15:0，NDT，用于写入传输数量，必须在通道不工作时写入（DMA_CCRx EN=0），当EN使能后，只读。
如果设置了循环模式，寄存器值会在变为0后自动加载原初值。
通道x外设地址寄存器（DMA_CPARx）
开启EN后不能写，只读
位31:0，PA，外设地址
当PSIZE=01（16位），不使用PA[0]位，自动为半字地址对齐
当PSIZE=10（32位），不使用PA[1:0]，自动为字地址对齐
通道x存储器地址寄存器（DMA_CMARx）
类同DMA_CPARx
编程实例
采用DMA方式收发USART接收发送的数据。
硬件设计
采用USART1，对应的DMA通道为：USART1_TX对应DMA1的通道4，USART1_RX对应DMA1的通道5
软件设计
在内存中开辟两个数据缓冲区，一个用于接收USART1的数据，另一个向USART1传输数据，用于发送，将接收的字符串（ASCII）
中的小写字母转变为大写字母，传回。
代码如下：
main
{
}