ubuntu 16.04 编译 opencv_contrib 3.4, nonfree

由于专利原因,3.0以后，opencv中的某些功能做了默认的剔除，如果需要安装需要自己单独编译。

Part I 3.0 以下版本

对于低版本的比如2.4.x, ubuntu 下可以直接安装，方法如下：

sudo apt-get update
sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev

也可参见：　Ubuntu 安装 opencv-nonfree

Part II 3.0以上版本

首先，需要下载和版本一直的　opencv 和opencv_con