搜索到关于ROS-melodic-moveit教程网址如下：
moveit官网：
https://moveit.ros.org/
moveit例程教程：
http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html
moveit的api接口函数：
http://docs.ros.org/en/indigo/api/pr2_moveit_tutorials/html/planning/
moveit::planning_interface::MoveGroupInterface类成员函数的C++库：
http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_ros_planning_interface/html/classmoveit_1_1planning__interface_1_1MoveGroupInterface.html#a26fec9db5d9fff980fdcab04b78382cf
moveit::planning_interface::MoveGroupInterface类成员函数的python库：
http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_commander/html/classmoveit__commander_1_1move__group_1_1MoveGroupCommander.html
melodic所有的API接口函数：
http://docs.ros.org/en/melodic/api/
除了上面的这些网址之外，目前知道moveit教程做的比较好的是古月居老师关于这个系列的课程，大家想快速无障碍上手的也可以去古月老师的古月学院购买相关的课程，个人觉得这个系列的课程做的非常好，当然学习这个课程之前要有一定的ros基础：https://class.guyuehome.com/index
如果觉得这篇文章有用的就点个赞再走吧！