手册官网链接地址下载 ：https://china.xilinx.com/support/documentation/ip_documentation/mipi_csi2_rx_subsystem/v4_0/pg232-mipi-csi2-rx.pdf （最新版本V4.0）
https://china.xilinx.com/support/documentation/ip_documentation/mipi_csi2_rx_subsystem/v2_1/pg232-mipi-csi2-rx.pdf （Vivado2016.4对应的版本v2.1）