Qt5.9 + VS2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0配置记录

前言

网上的配置博客有很多，但是按照别人的来总是各种Bug,故特此写下这篇文章记录，回顾一下参考其他博客过程中的踩的坑，
并记录下自己的配置心得，本文会详细给出各个版本对应的关系，如果参考这篇博客配置，请务必按照对应版本。
qt5.9 + vs2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0.
经历了将近一周的环境配置，真的太煎熬了，从vs2013-vs2017到vs2015，从qt5.9 qt5.11再到qt5.12，pcl1.9.1到1.8.1，
vtk8.1到vtk8.0,还有各个版本camke,最近下载安装这些软件包都耗费了太多时间，另外需要这些软件和库的可以联系我取。

第一步：安装vs2015

第一步没有过多注意的地方，直接下载vs2015社区版即可，傻瓜操作安装就行了。
有以下注意事项需要说明：
1、vs2010之前可能会区分vs是32位还是64位，但是vs2015后没有区分了。
2、vs安装过程中会需要选择功能包，需要什么勾选什么，没必要全勾选，后期可以通过MS installer
进行更改配置其他所需工具，我直接选择Visual C++进行了安装。
3.vs对应的qt vs tools在对应的镜像网站下载：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/vsaddin/2.6.0

第二步：安装qt5.9

下载地址：官网速度太慢了，100K/s多点，国内=镜像可以达到10M/s,速度杠杠的。
国内的镜像如下：
中国科学技术大学：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/
清华大学：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/
北京理工大学：http://mirror.bit.edu.cn/qtproject/
中国互联网络信息中心：https://mirrors.cnnic.cn/qt/
安装过程中需要注册账号，自己注册一个即可。
需要注意的是安装过程中，需要勾选一些三方库和编译器的选项，这里需要什么勾选什么即可。
可以参考下面的博客，讲解了QT各个安装组件的功能，讲解的比较详细，但并不用按照这个博客的步骤配置，根据自己的需求来。
https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/9148828.html
不用在意qt的版本和vs版本对应关系，只要编译套件选对即可。
比如，我选择的是msvc 2015，mingw都没选，因为使用vs联合QT开发，没用到Mingw,然后选择了编译调试的CBD Debug和一些第三方库。
接下来一直下一步就行了。

第三步：pcl1.8.1安装

pcl要注意版本对应，有针对vs2015 vs2013 vs2017 x86 x64不同的包。
官网比较慢，找一些网盘资源下载即可。
参考了以下博客：
pcl1.9配置的博客：
https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713
由于配置的是1.8.1，以下着重说1.8的：
配置过程中注意事项 一定要注意 release版本的输入依赖和Debug版本的输入依赖，两者文件名有关系有关系，否则会报错：
error LNK2038: 检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项: 值“0”不匹配值“2
https://www.cnblogs.com/lisuyun/p/6410393.html --erro like this

参考这个博客安装的，这个博客所给出的依赖项不对，
https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83273752
最后找到这个博客给的依赖项，成功配置：
https://blog.csdn.net/u012686154/article/details/81386214

也可以自己批处理提取依赖路径名字，参考1.9配置博客底部，有批处理的bash介绍
1-> cd 到指定路径 2-> dir /b *.lib *>0.txt 执行该指令
提供两个处理好的依赖名，可自行下载：
pcl path - PCL1.8.1.txt
pcl path - PCL1.9.1.txt

第四步：vtk8.0的安装

vtk的版本要与PCL的版本对应：如pcl1.9.1-vtk8.1.0 pcl1.8.1-vtk8.0.0

参考了以下三个博客
https://blog.csdn.net/weixin_41457494/article/details/90703516
https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255#t4 （其中配置PCL和QT时注意依赖项关系，debug和relase的依赖不同，有错误
https://blog.csdn.net/weixin_39871164/article/details/102879962 (参考

cmake配置好是sln工程打开编译成功的前提。
Cmake 配置
选择BUILD_EXAMPLES，BUILD_SHADRED_LIBS，BUILD_TESTING。这里只选择SHARED_LIBS即可，勾选TESTING和EXAMPLE会变慢，而且报错cmd with exit之类的，
搜了一下说这是由于下载网络资源超时，因此只需要LIBRARIES即可。
VTK_Group_Qt
CMAKE_INSTALL_PREFIX目录为VTK安装目录(D:/VTK-8.2.0/VTK-install)
CMAKE_PREFIX_PATH D:/Qt/5.9.1/msvc2015_64/lib/cmake
设置CMAKE_DEBUG_POSTFIX的值，该变量表示在Debug模式下输出的文件名的后面加上的字符，我设置为”_d”，则最后Debug模式下编译生成的文件名后面都有"_d"后缀，从而区分Release模式与Debug模式所用文件：
需要配置qmake的路径，有的是QT_DIR,有的不是，自己找一下即可。反正就是红色变量一直改。

对应的资源：

https://download.csdn.net/download/rayso9898/14927574.