最近看《机器人学中的状态估计》和《概率机器人》过程中遇到点公式推导的困难，所以还是把基础打好吧，花1~2个月的时间复习一下数学知识，用博客记录下学习的过程。
数学知识补充：
1、线性代数、矩阵论
- 简单过一下：武汉理工的教程：https://www.bilibili.com/video/BV16E411D7R8/?spm_id_from=333.788.videocard.1
- 深入理解：哈工大严质彬课程：https://www.bilibili.com/video/BV18s411W758/
(强烈推荐-线性代数的进阶课程)
对应资料：gitbook笔记
- 《线性代数的几何意义》
2、概率论与数理统计
3、最优化
4、现代控制工程
算法知识补充：
1、大话数据结构、LeetCode
2、机器学习 西瓜书 南瓜书 李航的统计学习方法
3、花书《深度学习》 李沐《动手学深度学习》