关键点：
转自这篇文章：http://www.68idc.cn/help/buildlang/ask/20150319286727.html
“OpenWrt使用dropbear作为服务端，~/.ssh/authorized_keys并不生效。其实，dropbear的公钥存储文件是600权限的 /etc/dropbear/authorized_keys文件，只需将公钥加入此文件即可。至于其它，与sshd类似。”
其他参考：http://blog.csdn.net/universe_hao/article/details/52296811
其实主要就是下面两句, 一句生成本机的公钥, 一句拷贝公钥到远程主机。把本机的公钥上传到远程主机， 就能免密码从本机登陆到远程的主机。
ssh-keygen
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub username@ip